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【工程知识】安徽水下焊接中V形焊缝的识别

来源:http://anhui.jssxdl.com/news283838.html 发布时间:2019/12/5 16:13:00

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【工程知识】安徽水下焊接中V形焊缝的识别


   该水下焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中。水下焊接采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像较佳。对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,然后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的较低点。提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中比较好的方案。


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